Beden gebelik süreci başladığı andan itibaren kendini doğuma hazırlamaya başlar. Hamile yogası, zaten doğuma hazırlanan bedeni, güçlenme ve esneme yönünden desteklemeyi amaçlar. Seanslar, bolca nefes çalışması, pelvik taban ve postür çalışmaları, esneme ve gevşeme episotlarından oluşur. En önemli faydalarından biri, Anne adayını zihnen doğuma hazırlamasıdır, onun bedeniyle ve bebeğiyle bağ kurma sürecini destekler. Zihnen modunu doğuma hazırlamış bir anne adayı, bedeniyle rahatça işbirliği içinde çalışarak doğumu gerçekleştirebilir. Bu süreçte bebeğin gelişmeye ve doğmaya yönelik kendiliğinden sergilediği üstün çaba ve anneye verdiği destek tabii ki başroldedir.